Anche la my 2021 non ha l'opzione già attivata, credo nessuna lo abbia, va comunque attivata tramite attivazioni su centralina con dispositivi come OBD eleven e simili.
Ovviamente la concessionaria per ovvi motivi sconsiglia qualsiasi modifiche. Ma questa è veramente una codifica banale da attivare, è solo un parametro da modificare.
Ovvio è se uno cambia parametri a occhio sulla centralina possono arrecarsi danni.
Io l'ho attivata ed è molto meglio del funzionamento base del lane assist.
Saluti.